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3台机器人协调系统
发布时间:2015/6/18 15:04:16 点击次数:861

      通过协调控制让机器人与机器人或机器人与变位器进行协调联动的同时,对焊枪的位置、速度、姿态进行最适化控制,焊枪可以一直保持最佳姿态对工件进行焊接、从而实现高品质的焊接。

   在该套演示中,让左右两台机器人把持工件,中间的1台机器人在与左右两台机器人进行协调动作的同时进行焊接。这套无夹具协调系统,可以提高生产线的柔性,是能够多种不同工件的自动化焊接。http://v.qq.com/page/o/v/k/o0157jw23vk.html

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