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传统的6轴机器人由于姿态自由度有限制,某些工件的全周焊接无法实现。然而7轴机器人的动作回转、可以实现像人的手腕扭转一样的动作,可以轻松地接近到这种形状工件的任何位置、实现一周以上的焊接。
另外,由于焊接姿态自由度得到了提高,原先的机器人由于与工件或焊接夹具的干涉造成无法进入焊接的狭小位置的焊接也成为可能。
FD-B4s7轴机器人焊接演示http://v.qq.com/page/n/v/e/n0157ti1mve.html