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FD-V166
发布时间:2017/12/1 14:20:58 点击次数:1053

FD-V166动作范围

机器人规格说明

  •   操作简便,结构简洁,速度快,机器人的性能得到进一步的提高;
  •   保养简单、维修方便,系统构建的成本低,性能高。 
                                                                                                                          

    型号

    FD-V166

    轴数

    6

    负载

    166kg

    重复定位精度

    ±0.01mm

    驱动容量

    18000w

    动作范围

    基本轴J1

    ±180°

    基本轴J2

    80°~60°

    基本轴J3

    146.5°~150°

    手臂轴J4

    ±360°

    手臂轴J5

    ±135°

    手臂轴J6

    ±360°

    最大速度

    基本轴J1

    2.18rad/s125°/s

    基本轴J2

    2.01rad/s115°/s

    基本轴J3

    2.11rad/s121°/s

    基本轴J4

    3.14rad/s180°/s

    基本轴J5

    3.02rad/s173°/s

    基本轴J6

    4.54rad/s260°/s

    荷载能力

    允许扭矩J4

    951N·m

    允许扭矩J5

    951N·m

    允许扭矩J6

    490N·m

    允许惯性矩J4

    88.9kg·m²

    允许惯性矩J5

    88.9kg·m²

    允许惯性矩J6

    45kg·m²

    机器人动作范围截面面积

    6.58m²x360°

    周围温度·湿度

    0~45,20~80%RH(无冷凝)

    本体重量

    1010kg

    3轴可载能力

    45kg

    安装方式

    地面

    主要应用

    能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途,
    对应生产加工中各种需求。


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