FD-V166动作范围

机器人规格说明

•   操作简便，结构简洁，速度快，机器人的性能得到进一步的提高；

•   保养简单、维修方便，系统构建的成本低，性能高。 
                                                                                                                        

  型号		FD-V166
  轴数		6轴
  负载		166kg
  重复定位精度		±0.01mm
  驱动容量		18000w
  动作范围	基本轴J1	±180°
  	基本轴J2	﹣80°~﹢60°
  	基本轴J3	﹣146.5°~﹢150°
  	手臂轴J4	±360°
  	手臂轴J5	±135°
  	手臂轴J6	±360°
  最大速度	基本轴J1	2.18rad/s｛125°/s｝
  	基本轴J2	2.01rad/s｛115°/s｝
  	基本轴J3	2.11rad/s｛121°/s｝
  	基本轴J4	3.14rad/s｛180°/s｝
  	基本轴J5	3.02rad/s｛173°/s｝
  	基本轴J6	4.54rad/s｛260°/s｝
  荷载能力	允许扭矩J4	951N·m
  	允许扭矩J5	951N·m
  	允许扭矩J6	490N·m
  	允许惯性矩J4	88.9kg·m²
  	允许惯性矩J5	88.9kg·m²
  	允许惯性矩J6	45kg·m²
  机器人动作范围截面面积		6.58m²x360°
  周围温度·湿度		0~45℃,20~80%RH(无冷凝）
  本体重量		1010kg
  第3轴可载能力		45kg
  安装方式		地面
  主要应用		能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途， 对应生产加工中各种需求。