技术培训

TECHNOLOGY

联系我们

河南大道工业装备有限公司 
电话:0371-63988806

    0371-63988808
邮箱:hnddgyzb@163.com

地址:郑州市高新技术产业开发区莲花街221号第23

 

首页> 技术文档技术文档
国产工业机器人核心控制器技术发展相对滞后
作者:管理员 发布时间:2015/6/18 15:25:18 点击次数:921

国产工业机器人核心控制器技术发展相对滞后

 
       控制器是机器人的大脑,它根据指令以及传感信息控制机器人来完成一定的动作或作业任务,控制器的好坏直接决定了机器人性能的优劣。从成本构成来看,控制系统占了机器人成本10%的比例,而控制器则是整个控制系统的核心。控制器是机器人最为关键的零部件之一,机器人控制器将受惠工业机器人的爆发式增长。

中国工业机器人发展关键年

   工业机器人是机器人发展最快的一个分支,随着从中央到地方相关扶持政策的陆续出台,中国工业机器人产业受到了前所未有的热捧;在二级市场上,受产业发展利好政策影响,机器人板块股票也一路走俏。2015年可谓是中国工业机器人的发展关键年。

  “人口红利消失、用工成本上升,劳动人口供给减少以及政策的大力扶持是推动中国工业机器人三大因素。全球机器人产业研究专家、东莞市机器人技术协会副会长罗百辉表示,中国工业机器人市场发展迅速,已经成为全球第一大应用市场,同时,中国机器人市场增长速度也远高于全球市场。金模工控网调研数据显示,2014年,在中国市场上销售的工业机器人规模突破5万台。其中,汽车制造业是机器人应用最为广泛的行业,与此同时,电子电器制造业、食品医药业、五金加工、陶瓷等行业机器人应用市场也逐渐成熟,未来几年,中国工业机器人每年新增数量将会保持在40%左右的增长速度。预计到2020年,中国市场工业机器人新销量将达到2万亿元。

    中国成为全球第一大工业机器人应用市场指日可待,但遗憾的是,我国工业机器人产业发展较晚,受相关技术和加工工艺等因素影响,中国市场上工业机器人基本被以ABB、库卡、发那科和安川四大巨头为主的国外机器人品牌占据着,国产机器人品牌仅占约8%的市场份额。控制器作为工业机器人最为核心的零部件之一,必将受惠工业机器人的快速增长,但作为关键核心零部件的控制器市场,也同样被外企所占据。

国外机器人企业控制器占主导

   工业机器人控制系统的主要任务是控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹,操作顺序及动作的时间等。它同时具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。

   机器人自由度的高低取决于其可移动的关节数目,关节数愈多,自由度越高,位移精准度也愈出色,然所须使用的伺服电机数量就相对较多;换言之,愈精密的工业型机器人,其内的伺服电机数量愈多,一般每台多轴机器人由一套控制系统控制,也意味着控制器性能要求越高。

   控制器、软件与本体一样,一般由机器人厂家自主设计研发。目前国外主流机器人厂商的控制器均为在通用的多轴运动控制器平台基础上进行自主研发,各品牌机器人均有自己的控制系统与之匹配。因此,控制器的市场份额基本和机器人保持一致,国内企业控制器尚未形成市场竞争优势。

国产控制器发力奋追

  近年来,国内运动控制(包括CNC)技术有了较快的发展。一些传统生产数控设备的厂家开始研制具有运动控制特征的产品。为了提高机械设备的生产效率和产品质量,越来越多的机械设备制造厂商开始使用并且逐渐熟悉通用运动控制系统,使得通用运动控制产品在很多原来运用不多的领域开始扩展开来。部分数控设备厂家进行了机器人专用运动控制产品的开发和行业应用的推广,并逐渐走向成熟和产业化。这类企业以广州数控、广泰数控、埃斯顿等为代表,他们不只开发出来机器人专用的控制系统,而且还借此进入机器人行业,并成为国产机器人企业中的代表。