点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，由于为了适应灵活动作的工作要求，通常点焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计。其驱动方式由液压驱动和电气驱动两种。其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、安全性好等优点，因此应用较为广泛。点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是完全自动化的，并且具有与外部设备通信的接口，可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。

     机器人点焊工作站集通用性和灵活性生产特点于一身，只要稍加调整就能适应不同的点焊需要，在汽车、摩托车、铁路机车及工程机械制造中得到越来越广泛的应用。建立高稳定性、高可靠性的机器人点焊工作站是该行业发展的趋势。

     切割机器人是指利用火焰、电弧、激光、水束等作为工具，使物体在压力或高温的作用下进行断开作业的机器人。

     按照金属切割过程中加热方法的不同大致可以把切割方法分为火焰切割、电弧切割和冷切割三类。在这三类切割方法中，激光切割作为冷切割的一种，是未来切割方式的发展趋势。

     激光切割采用激光发射性光束在产品上面打孔，通过机器人的姿态完成多种复杂的轨迹切割。激光可以在多产品材料上面切割，如亚克力、到模板、布料、皮革等，因此激光切割是一种适应多行业切割的新型切割方式。