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搬运机器人
作者:管理员 发布时间:2015/3/27 15:40:46 点击次数:914

      搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运作业是指用一种设备握持工件,从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器已完成各种不同形状和状态的工件搬运工作,大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台,被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度,超过限度的必须由搬运机器人来完成。

      搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高科技术,涉及到力学,机械学,电器液压气压技术,自动控制技术,传感器技术,单片机技术和计算机技术等学科领域,已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。

      它的优点是可以通过编程完成 各种预期的任务,在自身结构和性能上有了人和机械的各自优势,尤其体现出了人工智能和适应性。

     机器人系统广泛应用于流程工业、基础能源工业、汽车加工制造、电子通讯、机械、物流、家电、工业电器、食品饮料等不同领域。通过工业机器人的应用缩短搬运时间和等待时间,提高劳动率和产品质量,降低劳动强度,带动企业素质技术升级,有助于企业扩大市场份额。